Motion.GetGroupState 方法
依據目前啟用的分組方法取得單一軸組的狀態。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsReturn<GroupState> GetGroupState(
int Index
)
Public Function GetGroupState(
Index As Integer
) As KsReturn(Of GroupState)
參數
Index [in]
型別:int
軸組的索引。索引以 0 為起始。最多可有 32 個軸組。
回傳值
型別:KsReturn<GroupState>
回傳一個 KsError 代碼及一個 GroupState 值。
範例
N/A
參見